wpilibsuite/wpilib-docs

Add article (w/ robot data) on determining appropriate current limits

Ouverte

#1 839 ouverte le 13 juin 2022

Voir sur GitHub
 (0 commentaire) (2 réactions) (0 personne assignée)JavaScript (297 forks)auto 404
AdditionContributors WelcomeGood First IssueType: New Article

Métriques du dépôt

Stars
 (187 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

This is especially crucial for drives; non-current-limited drives tend to chew up carpets, wheels, and batteries for no good reason. You can avoid this by putting the robot up against a wall, linearly ramping the voltage, and recording the peak current reached (after the wheels slip the torque/current will drop slightly as the dynamic COF is lower than the static COF for pretty much all wheel materials).

Limiting motor current to a bit below the value required to slip the wheels should improve robot performance and decrease wear.

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez la structure du dépôt de documentation WPILib, comprenez comment les articles sont organisés et recherchez les concepts de limitation de courant du moteur et les méthodes pratiques pour déterminer les limites appropriées.
Stack technique
Aucun
Domaine
documentation
Type d'issue
Documentation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75