Cross compile WPILib to Javascript for use in interactive docs tutorials

(5 commentaires) (1 réaction) (0 personne assignée)JavaScript (297 forks)auto 404

Component: ControlsHelp Wanted

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Emscripten lets you cross compile C++ into Javascript. We could use this to run potentially any part of WPILib simulation in a browser.

Apparently Eigen works fine with this: https://eigen.tuxfamily.narkive.com/Yf7dM1wo/status-of-building-with-emscripten-running-code-in-a-web-browser. At the very least, we could cross compile our DARE solver so we can use it in the forthcoming PID tuning interactive tutorial.

If possible, I'd suggest writing a makefile that invokes em++ on each .cpp file and generates a .js file so the docs can just call JS functions.

Direction de recherche: Mettez en place un système de compilation Emscripten pour compiler les sources C++ de WPILib en JavaScript, en commençant par le solveur DARE, et créez un makefile qui invoque em++ sur chaque fichier .cpp.
Stack technique: cppjavascript
Domaine: documentationtoolingbuild system
Type d'issue: Fonctionnalité
Difficulté: 3
Temps estimé: 3-5 jours
Statut d'activité: Active
Clarté: Claire
Prérequis: C++JavaScriptMakefile
Accessibilité débutant: 30