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Add LinearSystemId Docs to Physics Simulation Tutorial

Ouverte

#1 805 ouverte le 25 avr. 2022

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Description

I think it would be beneficial for teams looking to simulate things like flywheels, elevators, and arms to have a part in the physics sim documentation specifically tell them that they can use SysId gains for their simulations.

Guide contributeur

Direction de recherche
Localisez le tutoriel de simulation physique dans la documentation WPILib et ajoutez une section expliquant comment utiliser les gains SysId pour l'identification du système dans les simulations, en particulier pour les volants d'inertie, les élévateurs et les bras.
Stack technique
Aucun
Domaine
Aucun
Type d'issue
Documentation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
1
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
90