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Métriques du dépôt
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Description
It shows how to construct the pose estimator, but not common usage like how to update it with encoders (like the odometry class) or how to apply vision measurements.
We should also document how to get those vision measurements in the first place, because that's not trivial. PhotonVision has utility functions and docs for that we may want to consider replicating.
https://docs.photonvision.org/en/latest/docs/programming/photonlib/util-calculations.html
Guide contributeur
- Direction de recherche
- Lisez la documentation existante de l'estimateur de pose pour comprendre sa structure actuelle. Identifiez les exemples d'utilisation manquants tels que la mise à jour avec des encodeurs et l'application de mesures visuelles. Référez vous à la documentation de la classe d'odométrie pour des modèles d'utilisation similaires. Examinez également les fonctions utilitaires de PhotonVision pour obtenir des mesures visuelles, comme mentionné dans le lien du problème. Recherchez comment présenter ces éléments de manière claire et étape par étape.
- Stack technique
- javacpp
- Domaine
- embedded iot
- Type d'issue
- Documentation
- Prérequis
- GitWPILib basics
