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Add Field2d debugging steps to trajectory tutorial / troubleshooting

Ouverte

#1 302 ouverte le 5 avr. 2021

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 (4 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)JavaScript (297 forks)auto 404
Component: PathfollowingGood First IssueType: New Article

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Description

Now that we have Field2d, we should talk about how teams can visualize their odometry. They can use this to push their robot around when disabled and verify that everything looks correct.

Once 2021.3.1 is out, we should also talk about plotting the desired trajectory.

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez la classe Field2d dans la documentation WPILib et comprenez comment visualiser l'odométrie et les trajectoires. Ajoutez ensuite une section au didacticiel sur les trajectoires avec des instructions de débogage étape par étape.
Stack technique
javacpp
Domaine
documentation
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
WPILib experienceField2d understanding
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
80