vlang/vsl

test: add unit test suite for quaternion module

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#318 ouverte le 14 juil. 2026

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Description

quaternion/ has zero _test.v files despite a rich README documenting SLERP, NLERP, 3D rotations, interpolation, exponentiation, and parity operations.

Task

Add tests under quaternion/:

  1. quaternion/rotation_test.v — verify rotation matrices, axis-angle conversions, to/from matrix
  2. quaternion/interpolation_test.v — SLERP, NLERP with known reference values
  3. quaternion/basic_test.v — arithmetic, identity, norm, normalize

Verification

  • cd ~/.vmodules/vlang && v test vsl/quaternion
  • All operations tested with tolerance 1e-6

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez le module de quaternions dans `vsl/quaternion` pour comprendre son API publique, puis écrivez des tests unitaires en utilisant le framework de test intégré de V (`v test`) pour la rotation, l'interpolation et les opérations de base, en suivant la structure de fichiers et les étapes de vérification spécifiées.
Stack technique
Aucun
Domaine
testing
Type d'issue
Test
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
V programmingunit testing concepts
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75