tusen-ai/SST

error in performanece of fsdv2

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#137 ouverte le 21 août 2023

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 (17 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)Python (106 forks)github user discovery
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Description

I tried to train fsdv2 on waymo perception V1_4_0，and get the performance on validation set as follows. which is much lower than the performance in the paper

OBJECT_TYPE_TYPE_VEHICLE_LEVEL_1: [mAP 0.749648] [mAPH 0.745259] OBJECT_TYPE_TYPE_VEHICLE_LEVEL_2: [mAP 0.669701] [mAPH 0.66562] OBJECT_TYPE_TYPE_PEDESTRIAN_LEVEL_1: [mAP 0.80301] [mAPH 0.755212] OBJECT_TYPE_TYPE_PEDESTRIAN_LEVEL_2: [mAP 0.73128] [mAPH 0.685319] OBJECT_TYPE_TYPE_SIGN_LEVEL_1: [mAP 0] [mAPH 0] OBJECT_TYPE_TYPE_SIGN_LEVEL_2: [mAP 0] [mAPH 0] OBJECT_TYPE_TYPE_CYCLIST_LEVEL_1: [mAP 0.744445] [mAPH 0.734285] OBJECT_TYPE_TYPE_CYCLIST_LEVEL_2: [mAP 0.719278] [mAPH 0.709439]

image

This is the config I used fsdv2_waymo_full_2x.txt

Guide contributeur

Direction de recherche
Comparez votre configuration d'entraînement avec les paramètres par défaut de l'article, vérifiez le prétraitement et l'augmentation des données, et validez l'exactitude de l'architecture du modèle.
Stack technique
python
Domaine
ai
Type d'issue
Performance
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Python
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40