ros-controls/ros2_control_demos

Add integration tests: Do the robots actually move?

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#1 089 ouverte le 27 mars 2026

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Description

We currently test only if the systems (hardware+controllers) are launched correctly.

But there is no test if the robots actually move. This leads to issues with configuration, like reported in #1086

We can use a similar pattern like in gz_ros2_control_tests and adapt them to the demos.

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez les tests d'intégration existants dans le dépôt gz ros2 control tests et adaptez le modèle à ros2 control demos. Concentrez vous sur la création d'un test qui vérifie le mouvement du robot après le lancement du matériel et des contrôleurs.
Stack technique
python
Domaine
testing
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
ROS2PythonGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75