Wrappers and support for RLBench

Métriques du dépôt

Stars

1 728 étoiles (1 728 étoiles)

Métriques de merge PR

Aucune PR mergée en 30 j (Aucune PR mergée en 30 j)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Explorez l'API RLBench et identifiez les points d'integration avec les wrappers d'environnement existants de garage. Regardez des exemples d'autres integrations d'environnements.

Stack technique

python

Domaine

machine learning

Type d'issue

Fonctionnalité

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

3

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

Une demi journée

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Investigation requise

Prérequis

PythonRL

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

40