pal-robotics/pal_mjlab

List of robots to add

Ouverte

#28 ouverte le 5 déc. 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Python (6 forks)github user discovery
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Métriques du dépôt

Stars
 (80 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 6j 12h) (14 PRs mergées en 30 j)

Description

  • KANGAROO (4 DoF per arm with fake forearms / 5 per arm with DoF hands / 7 per arm with DoF grippers)
  • Talos
  • TIAGo Pro
  • KANGAROO (full model)
  • KANGAROO (semi-simplified model with tendons)
  • REEM-C
  • TIAGo

Guide contributeur

Direction de recherche
Ajoutez le modèle de robot spécifié au référentiel mjlab, en suivant les exemples de modèles de robots existants.
Stack technique
python
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75