oss-slu/MORPH

Fix speed clamp in diff-drive backend

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#61 ouverte le 16 mars 2026

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Description

Description

Fix the speed normalization logic so robot drive speed is correctly clamped from 0-100 and mapped to 0.0-1.0

Acceptance criteria

  • Speed clamp formula is corrected in server/main.py.
  • Inputs below 0 become 0, above 100 become 100.
  • Normalized speed sent to motion command is between 0.0 and 1.0.
  • Basic tests cover boundary and invalid values.

Developer note

  • Current logic always returns 100

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez la logique actuelle de normalisation de la vitesse dans server/main.py, corrigez la formule pour limiter et normaliser, et ajoutez des tests pour les valeurs limites.
Stack technique
python
Domaine
backend
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitPython
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75