lance-format/lance

Example converter for nuscenes dataset

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#3 731 ouverte le 23 avr. 2025

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Description

We market lance for multi-modal data. It might be good to have an example dataset and reader for a typical self-driving car training data like https://www.nuscenes.org/ or waymo open dataset.

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez les lecteurs de jeux de donnees existants dans le depot et etudiez le format du jeu de donnees nuscenes pour implementer un convertisseur.
Stack technique
rust
Domaine
machine learningdata engineeringautonomous driving
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
RustGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60