Request to add a new method to Open3D PointCloud registration support

Métriques du dépôt

Stars

10 036 étoiles (10 036 étoiles)

Métriques de merge PR

Merge moyen 23j 3h (Merge moyen 23j 3h)5 PRs mergées en 30 j (5 PRs mergées en 30 j)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Étudiez l'algorithme du référentiel lié (3D Registration with Maximal Cliques) et comprenez comment l'implémenter en tant que nouvelle méthode dans le pipeline d'enregistrement d'Open3D. Vérifiez les méthodes d'enregistrement existantes pour le modèle.

Stack technique

python

Domaine

backendapidata

Type d'issue

Fonctionnalité

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

3

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

1-2 jours

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Récente

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Investigation requise

Prérequis

C++PythonPoint Cloud Registration

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

30