Complete support for scene graph and add USD I/O

Métriques du dépôt

Stars

10 036 étoiles (10 036 étoiles)

Métriques de merge PR

Merge moyen 23j 3h (Merge moyen 23j 3h)5 PRs mergées en 30 j (5 PRs mergées en 30 j)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Étudiez l'architecture actuelle d'Open3D pour les représentations géométriques et comprenez la spécification USD. Concevez ensuite une structure de graphe de scène et implémentez les E/S. Commencez par examiner les types géométriques existants dans le code et l'API C++ USD pour la lecture/écriture. Proposez un plan d'implémentation dans la discussion du problème.

Stack technique

cpp

Domaine

data

Type d'issue

Fonctionnalité

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

4

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

Plus d'une semaine

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Peu claire

Prérequis

C++Git

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

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