isl-org/Open3D

Test and integrate oneDAL

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#6 777 ouverte le 29 avr. 2024

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help wantedmeshneighbor searchpointcloud

Métriques du dépôt

Stars
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Métriques de merge PR
 (Merge moyen 23j 3h) (5 PRs mergées en 30 j)

Description

GPU (integrated / discrete) support for NN search, DBSCAN and connected components. Potentially faster on CPU.

Use v2023.x since v2024 onwards does not support macOS.

Potentially faster:

  • nearest neighbor search: Compare nanoflann vs oneDAL-kNN
  • DBSCAN
  • connected components

Links:

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez comment intégrer la bibliothèque oneDAL dans le système de construction d'Open3D (CMake) et remplacer ou compléter les implémentations existantes pour la recherche du plus proche voisin (nanoflann), DBSCAN et les composants connexes avec les versions accélérées par GPU de oneDAL. Comparez les performances et assurez la compatibilité avec les structures de données d'Open3D.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
4
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Plus d'une semaine
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
C++CMake
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
15