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Request to add bilater filtering for PointCloud

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#6 729 ouverte le 28 mars 2024

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 (4 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (2 151 forks)batch import
feature requestgood first issue

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Description

Checklist

Proposed new feature or change

bilater filtering for PointCloud

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Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez les algorithmes de filtrage bilatéral pour les nuages de points et implémentez le filtre en C++ dans le pipeline de traitement de nuages de points d'Open3D.
Stack technique
Aucun
Domaine
computer graphics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++GitCMake
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40