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Dépôts de imankgoyal

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imankgoyal/NonDeepNetworksPython

Official Code for "Non-deep Networks"

Dernier commit 14 oct. 2022

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imankgoyal/Open-AssistantPython

OpenAssistant is a chat-based assistant that understands tasks, can interact with third-party systems, and retrieve information dynamically to do so.

Dernier commit 16 avr. 2023

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imankgoyal/RLBenchPython

A large-scale benchmark and learning environment.

Dernier commit 30 juin 2022

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imankgoyal/YARRPython

Yet Another Robotics and Reinforcement (YARR) learning framework for PyTorch.

Dernier commit 14 janv. 2022

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imankgoyal/cos_561_projectPython

Dernier commit 15 janv. 2019

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imankgoyal/cosyposePython

Code for "CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation", ECCV 2020.

Dernier commit 31 août 2020

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imankgoyal/egl_probeC

A helpful module for listing available GPUs for EGL rendering.

Dernier commit 3 sept. 2025

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imankgoyal/etw_pytorch_utilsPython

Dernier commit 18 mai 2019

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imankgoyal/flash-attentionPython

Fast and memory-efficient exact attention

Dernier commit 29 mars 2023

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imankgoyal/hypothesis-mcpPython

MCP server for the Hypothesis annotation service — gives Claude access to your annotations and PDFs

Dernier commit 10 avr. 2026

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imankgoyal/imankgoyal.github.ioHTML

homepage for ankit goyal

Dernier commit 11 mai 2026

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imankgoyal/peractPython

Perceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation

Dernier commit 14 mars 2023

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