google-deepmind/mujoco

user_scn and update_hfield() equivalents in Renderer class

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#1 410 ouverte le 9 févr. 2024

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 (4 commentaires) (0 réaction) (1 personne assignée)C++ (1 689 forks)github user discovery
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Description

Hi,

Is it possible to have the user_scn and update_hfield() from passive_viewer in Renderer? I want the screens of my viewer and render synchronized so I can record what I see. As in the video below, the above two features of the viewer help me visualize my results well. Due to these custom artifacts, I can only record them from an external screen recorder, which is a hassle.

https://github.com/google-deepmind/mujoco/assets/54435909/5b526f39-19f6-4a60-a026-9cfb5eba4741

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez l'implémentation de user scn et update hfield dans passive viewer, puis ajoutez des méthodes équivalentes à la classe Renderer.
Stack technique
ccpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60