copper-project/copper-rs

Make a pass on standardizing messages

Ouverte

#694 ouverte le 21 janv. 2026

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 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Rust (97 forks)auto 404
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Métriques du dépôt

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 (Métriques PR en attente)

Description

It has been a while since we added new standard payloads and with the flight controller + external projects I think we can:

  1. Catalog "private" messages
  2. Select the ones that make sense to standardize (like pointclouds for lidars and co.)
  3. Discuss the formats with the community quickly to see if we don't miss something
  4. Move the task(s) to the new format and move the message to the payload subtree in the repo

Guide contributeur

Direction de recherche
Passez en revue les définitions de messages existantes dans le code, identifiez les messages privés et proposez ceux à standardiser. Discutez avec la communauté.
Stack technique
rust
Domaine
backendapi
Type d'issue
Recherche
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitRust
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40