feature: Sensor parameters / calibration support

(0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Rust (97 forks)auto 404

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Métriques du dépôt

Stars: (1 428 étoiles)
Métriques de merge PR: (Merge moyen 19h 50m) (38 PRs mergées en 30 j)

Description

Problem statement

When we have a CuDepthMap or even a simple image, we might need down the pipeline a way to know the original physical characteristics of the sensor like the calibration and field of view.

Today we have a way to override parameters on the original source for each specific instances of a robot but we have no way to share that info with a task downstream.

Proposed solution

Maybe something that looks like the resources instead of repeating it on the copperlist.

Alternatives considered (optional)

Impact / scope (optional)

Affected crates, platforms, or features:

Additional context (optional)

Guide contributeur

Direction de recherche: Étudiez l'implémentation existante des ressources dans copper rs, puis concevez un mécanisme similaire pour attacher les données d'étalonnage du capteur aux flux de données. Concentrez vous sur la façon dont les ressources sont créées, stockées et accessibles, et proposez un moyen d'étendre cela aux paramètres du capteur.
Stack technique: rust
Domaine: backendinfrastructure
Type d'issue: Fonctionnalité
Difficulté: 2
Temps estimé: Une demi journée
Statut d'activité: Active
Clarté: Claire
Prérequis: RustGit
Accessibilité débutant: 75