control-toolbox/OptimalControl.jl

[Dev] Future: abstract code transformation

Ouverte

#525 ouverte le 14 mai 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Julia (9 forks)auto 404
enhancementgood first issueinternal dev

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Description

  • transform a problem with free final time into one with fixed final time (the final time is a new constant state)
  • transform a Lagrange problem into a Mayer one (augmenting the dynamics)

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez le code source d'OptimalControl.jl pour identifier la représentation actuelle du problème et les utilitaires de transformation existants. Concentrez vous sur la façon d'implémenter une transformation de temps final libre en temps final fixe et de la forme de Lagrange à la forme de Mayer, éventuellement en introduisant une nouvelle couche d'abstraction.
Stack technique
julia
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
4
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
GitJulia
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
30