control-toolbox/OptimalControl.jl

[Feature] Impulsional use case

Ouverte

#386 ouverte le 12 févr. 2025

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 (1 commentaire) (0 réaction) (2 personnes assignées)Julia (9 forks)auto 404
applicationdocumentationgood first issue

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Description

@PierreMartinon check this example in JuMP (single impulsion, reduction to standard control problem)

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez le notebook JuMP lié pour comprendre la formulation mathématique des problèmes de contrôle optimal à impulsion unique. Ensuite, examinez les types de problèmes et les solveurs existants d'OptimalControl.jl pour identifier où cette fonctionnalité pourrait être intégrée, et vérifiez les commentaires et les personnes assignées à l'issue pour tout design prévu.
Stack technique
julia
Domaine
backendapi
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
4
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
3-5 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Investigation requise
Prérequis
GitJuliaOptimal Control Theory
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
30