commaai/openpilot

Run MetaDrive simulation test in GitHub Actions

Ouverte

#30 693 ouverte le 12 déc. 2023

Voir sur GitHubGuide contributeur
 (22 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)Python (10 898 forks)batch import
CI / testingbountygood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (60 911 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 7j 20h) (92 PRs mergées en 30 j)

Description

Requirements:

  • runs on the free for open source Actions instances (can't use a higher tier one)
  • reliable, passes 20+ times in a row
  • runs in real time: 1m of driving in openpilot is equivalent to 1m in CI time
  • logs (qlog, rlog, and camera files) uploaded as an artifact

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/tests/test_sim_bridge.py

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez les workflows CI existants dans le dépôt, puis créez un nouveau workflow pour exécuter le test sim bridge à l'aide de GitHub Actions. Assurez vous qu'il s'exécute sur des runners gratuits, se synchronise en temps réel et télécharge les journaux en tant qu'artefacts.
Stack technique
pythongithub actions
Domaine
ci cdtesting
Type d'issue
DevOps
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
PythonGitHub ActionsGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75