carla-simulator/carla

Support for vehicle dynamic models (e.g. CarSim)

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#115 ouverte le 6 janv. 2018

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Description

As describe in title, vehicle dynamic model is important in car simulator. Is there any plan to add this feature?

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez l'implémentation actuelle de la dynamique des véhicules dans CARLA, identifiez l'interface pour les modèles physiques et examinez la discussion dans ce problème pour comprendre les exigences de l'intégration CarSim.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++GitCARLA architecture
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40