RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Add Component Disable Toggles

Ouverte

#94 ouverte le 3 avr. 2025

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 (4 commentaires) (0 réaction) (1 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: mechanisms

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Description

For testing, it would be useful to have the ability to toggle and completely disable a mechanism to ensure it doesn't activate while testing other components. For example, disabling the drive base motion while testing elevator without having to actually disable all driving code.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez l'architecture des composants existante pour trouver où chaque mécanisme est activé. Ajoutez un interrupteur booléen pour chaque composant et modifiez les méthodes périodiques pour vérifier l'interrupteur avant l'exécution. Envisagez une classe parente ou un utilitaire pour gérer les interrupteurs de désactivation.
Stack technique
java
Domaine
testing
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Java
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
70