RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Refactor LEDs to follow AdvantageKit Style Subsystem Design

Ouverte

#223 ouverte le 6 août 2025

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 (1 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: testingtopic: leds

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Description

Currently it doesn't correctly use the IO interfaces to serve as a backend. Would be necessary to make this change if we want to sim LEDs.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le modèle d'interface IO AdvantageKit utilisé dans d'autres sous systèmes et appliquez le au sous système LED. Étudiez les exemples existants dans la base de code pour comprendre les couches d'abstraction.
Stack technique
java
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
JavaFRCAdvantageKit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60