RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Remove getArmPosition from ArmIO

Ouverte

#200 ouverte le 2 juin 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: mechanisms

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Description

The method itself uses the inputs, which contain the arm position, as a parameter to a function that in most implementations just returns the position from those inputs. It can be removed and replaced with direct access from the inputs.

Guide contributeur

Direction de recherche
Trouvez toutes les références à getArmPosition et remplacez les par un accès direct aux entrées. Assurez vous qu'aucune autre méthode n'en dépend.
Stack technique
java
Domaine
embedded iot
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
1
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Java
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
85