Maplesim Swerve Drivetrain Oscilates Rapidly

Métriques du dépôt

Stars

0 étoile (0 étoile)

Métriques de merge PR

Métriques PR en attente (Métriques PR en attente)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Vérifiez les gains PID et la caractérisation des modules swerve dans la simulation. Ajustez les valeurs de feedforward et de feedback pour réduire l'oscillation.

Stack technique

java

Domaine

robotics

Type d'issue

Bug

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

3

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

1-3 heures

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Plutôt claire

Prérequis

JavaFRC programming

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

40