RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Move Code Out of Robot Container

Ouverte

#192 ouverte le 28 mai 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
documentationgood first issuepriority: lowrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: loggingtopic: mechanismstopic: simulation

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Description

Discussed in https://github.com/orgs/RoboLoCo-5338/discussions/167

Originally posted by Advay17 May 19, 2025 Especially with the addition of Sim poses, robot container has become more and more bloated, and it currently over 600 lines long filled with button bindings and the sim stuff. I want to clean it out slightly similar to the way @ironon did with separate files for button bindings and getting sim poses.

Partial devving will have to be done in the maplesim branch for this.

Guide contributeur

Direction de recherche
Comprenez la structure actuelle de RobotContainer, identifiez les parties (liaisons de boutons, poses de simulation) qui peuvent être extraites dans des fichiers séparés et implémentez la modularisation en suivant les modèles existants.
Stack technique
java
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
JavaWPILibFRC programming
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40