RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Create Advantagescope Tuning Layouts for Each Mechanism

Ouverte

#188 ouverte le 28 mai 2025

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enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: nonetopic: loggingtopic: mechanisms

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Description

In lieu of the Advantagekit Swerve Calibration layout, would be really nice to be able to just cleanly import the layout during tuning.

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez la mise en page de calibration Advantagekit Swerve existante, comprenez la structure du mécanisme et créez des fichiers de mise en page similaires pour chaque mécanisme en utilisant le même modèle.
Stack technique
java
Domaine
developer experience
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Java
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60