Convert Drive to SysId Subsystem

Métriques du dépôt

Stars

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Métriques de merge PR

Métriques PR en attente (Métriques PR en attente)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Comprendre la structure existante du sous système Drive et comment implémenter le motif de sous système SysId. Consultez la documentation WPILib sur SysId et la programmation par commandes.

Stack technique

java

Domaine

backend

Type d'issue

Refactorisation

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

3

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

Une demi journée

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Claire

Prérequis

JavaGitFRC WPILib

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

70