RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Switch Elevator to MotionMagic position controls

Ouverte

#157 ouverte le 18 mai 2025

Voir sur GitHub
 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: testingtopic: controlstopic: mechanisms

Métriques du dépôt

Stars
 (0 étoile)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

From testing, MotionMagic smooths out the motion so to avoid the need of different PID slots for up and down and preventing overshoot.

I would prefer this issue be handled by one of our newer members as it should be pretty straightforward. As a hint, it should be <5 new lines and <5 changed lines!

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le code du sous système de l'ascenseur (probablement dans Elevator.java), localisez où les créneaux PID sont configurés et remplacez par la configuration MotionMagic en suivant les exemples WPILib. Recherchez les références de paramètres qui utilisent des créneaux PID et modifiez les pour utiliser le mode de contrôle MotionMagic.
Stack technique
java
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
1
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Java
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
85