RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Ouverte

#140 ouverte le 29 avr. 2025

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documentationgood first issuehelp wantedpriority: mediumrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: mechanisms

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Description

Lots of outdated or unused code such as the NetworkTablesPublisher or the elevator pid function(which I despise exists).

Guide contributeur

Direction de recherche
Identifiez et supprimez les parties de code obsolètes comme NetworkTablesPublisher et la fonction PID de l'ascenseur. Recherchez les importations inutilisées, les méthodes mortes et les classes redondantes.
Stack technique
java
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
1
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitJava
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
90