RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Ouverte

#126 ouverte le 25 avr. 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: none

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Description

A lot of the code is still messy, even after some of the refactoring I did. For instance, the NetworkTablePublisher isn't used but is still stored in the repo. Also, there are functions like elevatorPID, which is unused in our code, and I hate that it exists and wish to have a nice little talk with whoever made it.

Guide contributeur

Direction de recherche
Identifiez les fichiers et fonctions inutilisés dans la base de code, comme NetworkTablePublisher et elevatorPID, et supprimez les en toute confiance en vérifiant les références.
Stack technique
java
Domaine
backend
Type d'issue
Maintenance
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
1
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Java
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
90