RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Update Joystick Scaling/Deadband

Ouverte

#100 ouverte le 9 avr. 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
bugenhancementgood first issuehelp wantedpriority: highrequires bot: testingtopic: controlstopic: drivetrain

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Description

Use the equation y = (1 / ((1 - b)^a)) * ((x - b) ^ a) where b is your controller deadband and a is used to scale sensitivity

Guide contributeur

Direction de recherche
Trouvez l'implémentation actuelle de la mise à l'échelle du joystick dans la base de code. Identifiez où la zone morte (b) et la sensibilité (a) sont configurées ou utilisées. Adaptez ensuite le code pour utiliser la nouvelle équation y = (1 / ((1 b)^a)) * ((x b) ^ a). Assurez vous que les types de variables sont corrects et testez avec une entrée de joystick d'exemple.
Stack technique
java
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
JavaGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75