RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Refactor Code to use Java Units Library

Ouverte

#1 ouverte le 20 févr. 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Java (0 fork)auto 404
enhancementgood first issuepriority: nonerequires bot: none

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Description

In 2027, WPILib will move to using units library based code, along with many other breaking changes due to this already large change occurring. It is important that most of the underclassmen know how the units library works so that we can worry about the other changes instead. I would like underclassmen to complete this task.

Guide contributeur

Direction de recherche
Apprenez l'API de la bibliothèque d'unités WPILib et identifiez toutes les instances de valeurs numériques brutes (surtout les angles, distances, vitesses) dans le code. Remplacez les par les types d'unités appropriés (par exemple, Angle, Meter, MetersPerSecond) et mettez à jour les calculs en conséquence.
Stack technique
java
Domaine
embedded iot
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Java
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75