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openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage returns null pointer?

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#681 ouverte le 19 mai 2014

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 (4 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (4 506 forks)batch import
effort: trivialgood first issuekind: todomodule: io

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Description

Not sure if this is necessarily wrong, but why do we have

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData>) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<Image> (reinterpret_cast<Image*> (0)));
}

when for the other devices we return an actual image:

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DevicePrimesense::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData> image_data) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> (new ImageYUV422 (image_data)));
}

Guide contributeur

Direction de recherche
Investiguez pourquoi DeviceXtionPro renvoie un pointeur nul au lieu d'une image réelle, en comparant avec l'implémentation PrimeSense pour implémenter un wrapper d'image approprié.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++OpenNI
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
55