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Tools mesh2pcd producing an extra set of spurious points

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#381 ouverte le 24 nov. 2013

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 (4 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (4 506 forks)batch import
good first issuekind: bugkind: todomodule: appsmodule: visualization

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Description

I am using PCL-1.7 to generate .pcd files from .ply. Specifically the source file located in src/tools/mesh2pcd.cpp. I have 2 observations:

  1. The code is still using pcl::visualizer:: renderViewTesselatedSphere (...). It should be using pcl::apps::RenderViewsTesselatedSphere(), otherwise it SEGFAULT with some .ply files.
  2. The result obtained (the .pcd file) has some extra spurious plane points that do not belong to the original .ply file. As an example, here the original image of a file jar1.ply: http://i.imgur.com/WONtTAz.png And here the output I got (notice the plane crossing the left side of the jar): http://i.imgur.com/qmW8dpA.png

PS.- The change I made to the mesh2pcd file is here: (lines 145 to 155 mainly): http://pastebin.com/ST3g5Twt

Guide contributeur

Direction de recherche
Commencez par examiner le fichier source src/tools/mesh2pcd.cpp, en particulier la section où renderViewTesselatedSphere est appelé (autour des lignes 145-155 comme référencé). Le problème suggère de le remplacer par pcl::apps::RenderViewsTesselatedSphere pour éviter les segfaults. Pour les points parasites supplémentaires, étudiez la logique de transformation ou de rendu qui pourrait introduire un plan. Envisagez de tester avec le fichier jar1.ply fourni.
Stack technique
cpp
Domaine
backendtooling
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Ancienne
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitC++CMake
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60