PointCloudLibrary/pcl

Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals

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#3 535 ouverte le 10 janv. 2020

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 (8 commentaires) (0 réactions) (1 assigné)C++ (4 506 forks)batch import
good first issuekind: todomodule: test

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Description

what needs to be checked is how this escaped surfacing during unit tests

Turns out we do not have any unit tests for IterativeClosestPointWithNormals.

Originally posted by @taketwo in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/3462#issuecomment-572758837

Guide contributeur

Direction de recherche
Le problème consiste à ajouter des tests unitaires pour la classe IterativeClosestPointWithNormals. Commencez par examiner le répertoire de test (par exemple test/registration/) pour des exemples, et consultez l'issue associée #3462 pour le contexte. L'assigné peut avoir une branche ; vérifiez toute progression. Écrivez des tests couvrant l'alignement de base, les normales et les cas limites en utilisant Google Test.
Stack technique
cpp
Domaine
testing
Type d'issue
Test
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitC++
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75