PointCloudLibrary/pcl

Poisson reconstruction in parallel threads segfaults

Ouverte

#1 845 ouverte le 16 mars 2017

Voir sur GitHubGuide contributeur
 (7 commentaires) (1 réaction) (0 personne assignée)C++ (4 506 forks)batch import
help wantedkind: bugkind: todomodule: surface

Métriques du dépôt

Stars
 (9 023 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 8j 7h) (3 PRs mergées en 30 j)

Description

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.10
  • Compiler: gcc 6.2
  • PCL Version: 1.8 as packaged for Ubuntu

Expected Behavior

Two threads should be able to create two different instances of pcl::Poisson and run them on two different input clouds at the same time.

Current Behavior

Segfault

Code to Reproduce

http://pastebin.com/yJrpcpTL

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez le code source de la reconstruction de Poisson à la recherche de variables globales ou statiques pouvant causer des conditions de course. Recherchez des motifs non thread safe comme des données statiques mutables ou un manque de synchronisation. Envisagez d'utiliser un stockage local au thread ou des mutex pour garantir la sécurité des threads.
Stack technique
cpp
Domaine
computer graphics
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Ancienne
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++multithreading
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
35