PointCloudLibrary/pcl

hdl_grabber only allows one Velodyne unit to be used at a time

Open

#1 713 ouverte le 6 sept. 2016

Voir sur GitHub
 (3 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (4 506 forks)batch import
good first issuekind: todomodule: io

Métriques du dépôt

Stars
 (9 023 stars)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 8j 7h) (3 PRs mergées en 30 j)

Description

The hdl_grabber module only allows one velodyne module to be used on a given port. In many environments it is necessary to bring in multiple LiDAR units over a network. Due to the code binding to the UDP port, additional units could not be created despite using the IP filter.

  • Operating System and version: Windows 7
  • Compiler: Visual Studio 2015 (Visual C++ v14)
  • PCL Version: 1.80

EDIT: I have tried to attached my working code to fix this issue; however, github is not allowing it at the moment even though it is a zip file. Will try soon. The code may not be perfectly formatted as I am new to submitting to github projects, but it does work. I bring in and fuse 4 LiDAR units using the code.

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez la logique de liaison UDP du module hdl grabber et modifiez la pour permettre la liaison au même port avec différents filtres IP, permettant ainsi plusieurs unités Velodyne.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60