PointCloudLibrary/pcl

Replace pcl::visualization::createPlane and pcl::visualization::PCLVisualizer::addPlane overloads by default arguments

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#1 653 ouverte le 18 juil. 2016

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 (6 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (4 506 forks)batch import
good first issuekind: todomodule: visualization

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Description

The code is pretty similar and can be probably reduced by simply making a change to its signature with default initializers.

bool addPlane (const pcl::ModelCoefficients &coefficients, 
               double x = 0,
               double y = 0,
               double z = 0,
               const std::string &id = "plane",
               int viewport = 0);

and

PCL_EXPORTS vtkSmartPointer<vtkDataSet> 
createPlane (const pcl::ModelCoefficients &coefficients, double x = 0, double y = 0, double z = 0);

pcl::visualization::PCLVisualizer::addPlane method:

pcl::visualization::createPlane method:

Guide contributeur

Direction de recherche
Analysez les deux surcharges existantes de addPlane et createPlane, puis combinez les en une seule fonction avec des arguments par défaut. Mettez à jour tous les appelants pour utiliser la nouvelle signature.
Stack technique
cpp
Domaine
computer graphics
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Ancienne
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
65