MRoboSub/mrobosub

Constant logging

Ouverte

#43 ouverte le 14 nov. 2024

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 (2 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)Python (3 forks)auto 404
Testingenhancementgood first issue

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Description

Add constant periodic logging for info like motor output, voltage(?), battery(?), temps, state machine state, running nodes, active topics, sensor data/predicted pose, etc.

Once we move to the SSD on the Jetson, we shouldn't have as many issues with storage so saving all this info should be feasible. If we find this takes too much storage, we may need to implement better compression schemes or delete/backup data after some time.

Primary motivation is yesterday's MHL 🔥

Guide contributeur

Direction de recherche
Ajoutez un module de journalisation périodique qui enregistre la sortie du moteur, la batterie, les températures, l'état de la machine d'état, les nœuds en cours d'exécution, les sujets actifs et les données des capteurs. Envisagez d'utiliser le module de journalisation de Python avec un RotatingFileHandler pour gérer le stockage.
Stack technique
python
Domaine
backendobservability
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Pythonlogging
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60