JuliaGeometry/Rotations.jl

Document intrinsic vs. extrinsic rotations

Open

#281 ouverte le 26 janv. 2024

Voir sur GitHub
 (6 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)Julia (44 forks)github user discovery
documentationgood first issuehelp wanted

Métriques du dépôt

Stars
 (189 stars)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

We recently noticed that rotations such as RotXYZ are extrinsic, meaning that they rotate with respect to the original xyz axis. Is it possible to rotate around z, then rotate around the new y' and finally around the new x''? The so called intrinsic rotations?

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Chained_rotations_equivalence

We migrated from ReferenceFrameRotations.jl to Rotations.jl and noticed that some of our rotation conventions were compromised.

cc: @hyrodium

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez la documentation de Rotations.jl et le code source de RotXYZ pour comprendre l'implémentation actuelle. Ensuite, documentez si les rotations intrinsèques sont prises en charge et comment les réaliser, ou proposez une nouvelle fonction pour les rotations intrinsèques si nécessaire.
Stack technique
julia
Domaine
documentation
Type d'issue
Documentation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitJulia
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
70