JuliaControl/ControlSystems.jl

Algorithm for Controllability canonical form

Open

#172 ouverte le 30 déc. 2018

Voir sur GitHub
 (1 commentaire) (0 réactions) (0 assignés)Julia (90 forks)batch import
enhancementhelp wanted

Métriques du dépôt

Stars
 (578 stars)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 203j 12h) (12 PRs mergées en 30 j)

Description

Is there an Algorithm to compute the Controllability canonical form of a system for multi-input systems, or any other method to determine the controllable and uncontrollable poles of such a system? Because I didn't see anything.

However I found a paper which describes such an Algorithm: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592

Maybe somebody feels motivated to implement it. Maybe I have some time to implement this later, but I can't promise.

Guide contributeur

Direction de recherche
Cette demande concerne un algorithme pour la forme canonique de commandabilité pour les systèmes multi entrées. Un article est référencé (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592) qui décrit l'algorithme. Le contributeur doit d'abord comprendre les fonctions de commandabilité existantes dans le dépôt ControlSystems.jl, telles que 'controllability matrix' et 'ctrb'. Sur la base de l'article, implémenter la forme canonique, en veillant à la compatibilité avec la représentation d'état existante. Les tests doivent inclure des exemples à entrée unique et multi entrées.
Stack technique
Aucun
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
3-5 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Ancienne
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
control theorylinear algebraJulia programming
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
30