IMRCLab/crazyswarm2

Make an ROS 2 topic for BMI088 IMU data (gyro and accelerometer) from Crazyflie 2.1

Fermée

#601 ouverte le 29 nov. 2024

Voir sur GitHub
 (10 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)Python (126 forks)auto 404
enhancementgood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (244 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

Hi,

I am working with the Crazyflie 2.1 and trying to extract IMU data (gyroscope and accelerometer) under ROS2. I noticed that variables like gyro.x, gyro.y, gyro.z, and possibly acc.x, acc.y, acc.z are available via LogConfig. However, I couldn’t find a default ROS2 topic like /imu for these values.

Is there an existing configuration or script in this repository to publish IMU data to ROS2 topics?

Thank you for your assistance!

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez les nœuds ROS2 existants dans le dépôt pour voir comment les données des capteurs sont publiées. Cherchez des exemples d'éditeurs pour d'autres sujets. Vérifiez comment configurer le système de journalisation Crazyflie pour obtenir les données du gyroscope et de l'accéléromètre et créez un éditeur pour sensor msgs/Imu.
Stack technique
python
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitPythonROS2
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
70