IMRCLab/crazyswarm2

Ground Truth for Sim Backend

Ouverte

#296 ouverte le 5 oct. 2023

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 (3 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)Python (126 forks)auto 404
enhancementgood first issue

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Description

Hey all, for the simulation backend, I am wondering if there is a mechanism for getting the state of the UAV? For example, after stepping one could publish an Odometry message. Perhaps at a lower rate.

https://github.com/IMRCLab/crazyswarm2/blob/379601ea4c5f98f82c96749bfbe8e82a458ea9f9/crazyflie_sim/crazyflie_sim/backend/np.py#L37

If this does not exist and might be useful, I would be happy to create something simple and make a PR 😄

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le code du backend de simulation, en particulier la fonction step, et déterminez comment l'état du UAV est suivi en interne. Recherchez dans le dépôt les éditeurs ROS2 existants ou les types de messages pour voir si un éditeur Odometry existe déjà ou peut être facilement ajouté.
Stack technique
python
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Python
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75