BrainsOnBoard/bob_robotics

Robot::getRobotSize

Open

#120 ouverte le 31 mai 2019

Voir sur GitHub
 (0 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (6 forks)auto 404
enhancementgood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (2 stars)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

The Robot class currently has a getRobotWidth() method. However it would be useful e.g. for collision detection in simulation to be able to get it's other dimensions as well.

Guide contributeur

Direction de recherche
Implémentez une nouvelle méthode getRobotSize() qui renvoie les dimensions du robot, similaire à getRobotWidth() existante. Envisagez d'utiliser une struct ou un tuple pour renvoyer plusieurs dimensions.
Stack technique
cpp
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
85