AtsushiSakai/PythonRobotics

Add GPS IMU fusion

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#603 ouverte le 22 déc. 2021

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Description

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez les techniques de fusion de capteurs pour le GPS et l'IMU, comme les filtres de Kalman ou les graphes de facteurs, et implémentez un exemple en Python qui illustre l'estimation d'état.
Stack technique
python
Domaine
autonomous driving
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
PythonGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75