AtsushiSakai/PythonRobotics

Add probabilistic line extraction

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#593 ouverte le 6 déc. 2021

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Description

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez les implémentations existantes d'ajustement de cercles et de rectangles dans le dépôt et les implémentations MATLAB liées pour comprendre comment implémenter l'extraction probabiliste de lignes. Concentrez vous sur l'adaptation de l'algorithme MATLAB à Python et son intégration dans la structure du projet.
Stack technique
python
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
PythonBasic robotics knowledge
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50